Została rozpropagowana przez BKS Iyengara, który w szczególny sposób akcentuje dążenie do zrozumienia własnego ciała i prawidłowej postawy. Jest to forma jogi, kładąca nacisk na precyzję ruchu i korektę postawy. Podczas zajęć korzysta się ze specjalnych pomocy, w postaci klocków, pasków, bolsterów itd. Ułatwia to ćwiczenie osobom mniej sprawnym lub z problemami zdrowotnymi.
Hatha joga dla niektórych jest tylko sportem i sposobem na życie. Jogę może uprawiać każdy, nawet kobiety w ciąży i ludzie w kwiecie wieku. Ćwiczenia możesz rozpocząć w każdym momencie swojego życia, bez względu na wiek i stopień sprawności. Joga działa relaksująco i wzmacniająco, poprawia sprawność fizyczną. Zajęcia odbywają się w klimatyzowanej sali fitness.